机器人的发展历程可以追溯到20世纪初,但直到近年来,随着计算机技术、传感器技术、人工智能等技术的快速发展,机器人技术才得到了广泛的应用和推广。机器人发展的第一阶段是工业机器人,其出现可以追溯到20世纪50年代。这一阶段的机器人只能通过编程和自动化控制来完成重复的、简易的任务,如搬运、装配等。随着技术的不断发展,工业机器人逐渐变得更加智能和灵活,能够适应不同的环境和任务。第二阶段是智能机器人。智能机器人的出现可以追溯到20世纪80年代,随着计算机技术、传感器技术、人工智能等技术的不断发展,机器人开始具备感知、认知、运动控制等方面的能力。智能机器人能够自主地完成更繁琐的任务,如家庭服务、医疗护理等。第三阶段是情感机器人,也称为社交机器人。情感机器人的出现可以追溯到20世纪90年代,随着人工智能和情感计算技术的发展,机器人开始具备情感和社交能力。情感机器人能够与人进行情感交流和互动,提供陪伴和关爱等服务。机器人的发展经历了从工业机器人到智能机器人再到情感机器人的历程。现在,随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展,机器人已经成为当代社会不可或缺的一部分。未来,随着技术的进一步发展,机器人将会在更多的领域得到应用和推广,为人类带来更多的便利和福祉。
高空长航时无人机在上个世纪90年代开始兴起,最初的目的旨在取代有人驾驶的U-2/TR-1高空侦察机。美国自50年代起,对高空侦察机的喜爱日益增长,广泛应用于对苏联、中国的战略战术侦察。U-2有人高空侦察机在古巴导弹危机中立下战功,成功揭露了米亚-4战略轰炸机的数量虚报,对美国的战略态度和军事发展方向产生了决定性影响。然而,随着地空导弹和高空高速战斗机性能的增强,有人驾驶的低速高空侦察机的生存能力开始下降。1960年,驾驶U-2飞机穿越苏联上空的鲍尔斯被苏联俘虏,险些引发两国直接冲突。联合国大会上,苏联以确凿证据指责美国侵略,让美国在道义和态度上陷入极端尴尬。随后,侦察卫星的出现在一定程度上取代了习惯高空侦察机的地位。但在1990年的海湾战争期间,美国发现其数量庞大、性能先进的卫星无法完全满足侦察需求。习惯高空侦察机不仅没有被取代,反而变得更加重要。U-2/TR-1侦察机在伊拉克上空频繁活动,甚至不得不动用已经退役的SR-71“黑鸟”侦察机承担繁重的侦察任务。
翔龙无人机由中国自主研究和设计的一种大型无人机。“翔龙”高空高速无人侦察机全机长14.33米,翼展24.86米,机高5.413米,正常起飞重量6800公斤,任务载荷600公斤,机体寿命暂定为2500Fh。巡航高度为18000米~20000米,巡航速度大于 700公里/小时;作战半径2000~2500公里,续航时间最大10小时,起飞滑跑距离350米,着陆滑跑距离500米。2013年1月14日,美国《防务新闻》周刊网站官方博客刊发温德尔-明尼克的文章称,中国翔龙((Soar Dragon)无人机再次现身,对这款无人机予以极大关注。
一、翔龙无人机的研发背景
高空长航时无人机自上世纪90年代出现以来,最初的目标是取代有人驾驶的U-2/TR-1高空侦察机。美国自50年代以来对高空侦察机情有独钟,广泛应用于对苏联、中国等敌对国家的战略战术侦察。在古巴导弹危机中,U-2有人高空侦察机功不可没;而在对苏联的侦察中,它成功发现了米亚-4战略轰炸机的数量,对美国的战略决策产生了重要影响。然而,随着地空导弹和高空高速战斗机性能的提升,有人驾驶的低速高空侦察机的生存能力开始下降。特别是1960年,鲍尔斯驾驶U-2穿越苏联上空被俘,差点引发两国直接冲突。在联合国大会上,苏联以确凿证据指责美国入侵,使美国在道义和立场上陷入困境。随后,侦察卫星的出现虽然在一定程度上取代了习惯高空侦察机的地位,但1990年海湾战争期间,美国发现卫星侦察能力仍存在不足,习惯的高空侦察机依然不可或缺。U-2/TR-1侦察机在伊拉克上空频繁活动,甚至不得不重新启用已退役的SR-71“黑鸟”侦察机。
二、翔龙无人机相关技术参数
翔龙无人机全长14.3米,翼展25米,机高5.4米。正常起飞重量为7.5吨,任务载荷可达650千克。其巡航高度为1.8万米,巡航速度为750千米/小时,航程可达7000千米。
三、翔龙无人机的优点
翔龙的设计具有诸多独特亮点,比如快速拆卸及装箱运输的能力。飞机的结构尺寸设计有特殊限制,以适应快速组装。翔龙的机体长度为14.9米,翼展25米,机翼可以通过快速螺栓拆卸,翼根增加强度和弦长,有利于分散力载荷。拆下的机翼长度约12.3米,可以并列固定在机身两侧,尾翼专门设计凸台并通过快速埋头螺栓固定。前后机翼相连的固定点位于全翼展70%左右位置,通过一个小的垂直安定面使用螺栓固定。垂尾可以单独拆下,整机可装进宽度不超过2米的包装箱,便于战术运输机运输。未来可能将前机身独立设计,以实现快速拆卸。前机身主要是电子舱段,独立包装和运输有利于电子设备的维护,并可形成模块化前机身,实现互换搭配。机翼组件和动力组件也有可能形成模块化设计,允许通过更换更大机翼提高飞行高度,或通过更换更大动力组件增加飞行重量和有效载荷。
“翔龙”最大的特点是采用了连接翼气动布局。相比习惯长航时飞机使用的大型展弦比机翼,连接翼布局具有重量轻、刚度大、诱导阻力小、升力系数高等优点。在气动等效条件下,连接翼布局结构重量比常规布局轻1/10到1/5,翼尖垂直方向变形仅为常规布局的一半。此外,该型机还采用了“全球鹰”未使用的翼梢小翼,这有助于降低巡航阻力,减少油耗,提高航时。
1. 联合国的一份报告显示,去年装有爆炸装置的无人机可能已经“追捕”了在利比亚逃跑的叛军战士。
2. 如果属实,该报告记录了世界上第一次真正的机器人对人类的攻击。
3. 据报道,利比亚国民军战士在军事指挥官哈利法·哈夫塔尔(Khalifa Haftar)的领导下,在去年3月对的黎波里的一次失败的攻击后撤退,他们遇到了一大群可怕的空中敌人。
4. 它们被使用“致命的自主武器系统”的无人机“猎杀”,后者可以由控制器编程寻找和攻击目标,并执行这些指令,即使与控制器的通信被切断。
5. 在撤退过程中,“他们不断受到”杀手机器人的骚扰。
6. 目前尚不清楚在这些报道的袭击中,无人机是否与人类控制人员有接触,也不清楚它们是否对任何伤亡负有直接责任。
7. 如果它们能够自主操作,报告中描述的场景可能标志着一个可怕的里程碑:首次有记录显示真正独立的机器人在战场上攻击人类。
8. 这种无人机被称为“巡飞弹”,是一种四轴飞行器,配有摄像头和小型爆炸装置。
9. 在一个待操作的区域,它们识别目标,从空中俯冲,在撞击时引爆自己。
10. 在利比亚被确认的装置是“kargu2”巡飞弹,由土耳其军队与利比亚团结军联合部署在利比亚战场上。
11. 据STM网站介绍,KARGU是一种旋翼攻击无人机,被设计用于非对称战争或反恐行动。
12. 它可以通过一个人在自主和手动模式下操作。
13. “kargu2”是该KARGU的升级版本,更强盛也更有效。
14. “kargu2”重约15磅(6.8千克),最高时速约90英里(145公里),续航时间约30分钟。
15. 相比以前的版本,“kargu2”可携带3种3磅(1.36千克)重弹头,三种弹头分别为:破片杀伤弹头,用以对付人员和轻型车辆;温压弹,用以对付建筑物和掩体;成型装药弹头,用以对付装甲目标。
16. “kargu2”无人机配备激光雷达、可见光相机和红外夜视仪,士兵可从6英里外控制(9.7公里)无人机发动攻击。
17. 还可通过摄像头和其他传感器依靠地面标识物导航,无惧GPS干扰。
18. “kargu2”还拥有面部识别能力,可以寻找特定的个人,这将提高